Радка Пенчева е родена на 14.02.1960 г. в Дряново, Габровска област. Завършва Математическа гимназия във В. Търново (1978), Държавния библиотекарски институт – София (1980), ВТУ „Св. св. Кирил и Методий“ – специалност „Българска филология и история“ (1986). Специализации: ИПКИР – Москва, Русия (1986), Музей за немска класическа литература – Ваймар, Германия (1990), изд. „Ателие дю Ге“ – Каркасон, Франция (1998). От 1980 до 1987 г. работи в Отдела за техническа информация на ЗЗУ – В. Търново; от 1987 до днес е в къща-музей „Емилиян Станев“ във В. Търново, гл. уредник на музея от 1991 г. В периода 1991–1995 г. е общински съветник, председател на Комисията по култура в Общински съвет В. Търново; през 1998–2003 г. е зам.-председател на Сдружение на литературни дейци „Света гора“ – В. Търново; през 1999–2002 г. е зам.-главен редактор на в. „Артфорум“ – В. Търново; от 2000 г. досега е председател на Сдружение с нестопанска цел „Емилиян Станев“. Член на Национално общество за литература и изкуства „Формула 6“ – В. Търново, от 2009 г. Д-р на филогическите науки. Редактор и съставител е на Юбилеен вестник за Емилиян Станев, на книгите „Емилиян Станев – личност и творческа съдба“, „История. Истории. Наративи“ и др. Участва с превод от руски в книгата на Игор Кондаков „Увод в историята на руската култура“ (колектив, изд. „ПАН-ВТ“, В. Търново, 2002). Публикува в специализираната периодика и сборници многобройни статии и студии върху български писатели класици и по-неизвестни имена от литературната ни история. Участва в научни конференции в България, Германия, Италия, Франция, Унгария. Има множество публикации в централния и местен литературен печат, автор на книгата „Емилиян Станев – разкази за деца“ (в съавт.). Превеждана е на английски в електронното списание „Muse Apprentise Guild“ от Здравка Евтимова (2004). Автор на самостоятелните критически изследвания „Литературният архив – недоразказаната памет“ (изд. „Фабер“, В. Търново, 2003), „Творческият архив на Емилиян Станев и историческите му визии в романа „Иван Кондарев“ (ИК „ЛИК“, С., 2009), „Страници и странници в българската култура“ (изд. „Фабер“, В. Търново, 2013). Съставителка на книгата с избрани статии на Александър Дзивгов „Литература и общество“ (ИК „Изток-Запад“, С., 2013).